据外媒报道,法雷奥研发了一款端对端学习系统,用于车速控制。该系统采用了神经元网络及长短时记忆功能,这是一种递归神经元网络,可学习长持续性。该款神经元网络还将接受训练,模仿驾驶员的行为,尤其是将重心放在重现车辆当前的车速上。在完成神经元网络的训练后,Wirbel及其同事还将在仿真器的虚拟环境下开展测试,并将该神经元网络整合到真实的测试车辆中,在具有挑战性的赛道上行驶,评估其性能表现。他(她)们发现,该系统可高效地应对复杂的驾驶环境,在必要时控制车速。详见正文。...[详细]
2019-01-13 17:52:58