据外媒报道,英伟达引入了一款基于云端的系统,其采用虚拟现实模拟开展自动驾驶测试。这是一款运行Nvidia Drive Sim软件的服务器,旨在模拟摄像头及雷达等自动驾驶车载传感器。其次,该软件采用Nvidia Drive Pegasus AI车载计算机,可运行整套自动驾驶软件并处理模拟数据,该类数据与自动驾驶车辆路测时所传输的传感器数据类似。该款“硬件在环(hardware-in-the-loop)”的周期为30次/秒,可被用于验证Pegasus的算法及软件是否正确地运行模拟车辆,详见正文。...[详细]
2018-03-30 15:03:19