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为医疗机器人赋予动物力量 昆士兰大学利用新3D打印方法生产可变形液态金属机器人

盖世汽车 钟群 2024-12-23 18:30:00
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盖世汽车讯 据外媒报道,昆士兰大学(University of Queensland)的研究人员从动物生理学中汲取灵感,开发出一种3D打印方法,可用于生产具有肌肉骨骼特性的可变形液态金属机器人。

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图片来源:《Advanced Materials》

澳大利亚生物工程与纳米技术研究所(AIBN)的Ruirui Qiao博士及其研究团队利用该技术制造出具有卓越强度和灵活性的医疗康复组件和设备。这项研究成果发表在期刊《先进材料》(Advanced Materials)上。

Qiao博士表示:“我们的目标是模仿哺乳动物的运动、灵活性和运动控制。通过在3D打印过程中结合‘柔软’的球形液态金属纳米颗粒和‘坚硬’的杆状镓基纳米棒,我们能够复制骨骼和肌肉的连接网络,使动物在效率和力量方面具有优势。这种可调镓聚合物复合材料可用于下一代医疗康复产品,如假肢的高精度抓手。”

与Qiao博士之前对液态金属的研究类似,新的创造物在受到热量和红外光等刺激时,能够呈现和保持不同的形状和功能。

Qiao博士表示:“许多制造商从自然界软体生物的运动机制中汲取灵感。但由于材料选择的局限性以及传统制造方法中所涉及的复杂、多步骤工艺,制造混合结构非常具有挑战性。我们开发的这种模仿动物生理学的新方法,可通过快速简单的制造工艺使我们自己的技术受益。考虑到制造的便利性及其潜在的应用,软刚性聚合物复合材料可能会彻底改变混合软材料领域,并加速软机器人的技术创新。我们希望看到推进3D打印技术和设计策略的研究,重点是增加3D打印复合材料中金属基纳米粒子的比例。这将进一步增强响应性能,并最终提高混合软机器人的性能。”

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