近日，自动驾驶初创公司禾多科技宣布其研发的视觉感知系统在基于德州仪器（TI）TDA4VM芯片的嵌入式平台上完成部署。从部署结果来看，禾多科技的视觉感知算法系统已较为成熟，且方案可满足车规级要求，实现了对市场主流产品线的支持，在自动驾驶量产之路又迈出了重要的一步。

对于自动驾驶系统而言，软硬结合十分重要，会直接影响算力的释放和算法的发挥，并最终影响到系统的表现。而软件算法在车规级芯片上的部署也一直是自动驾驶行业的一项难点。

作为自动驾驶技术的重要基础，对环境的感知能力是众多企业关注的重点。禾多科技采用量产车规级别的多传感器融合方案，需要有强大的视觉感知算法，才能更高效地处理多种传感器采集的海量数据。此前，禾多科技自主研发的视觉感知算法凭借更高的准确性和鲁棒性，在自动驾驶权威数据集KITTI上，登上“单目3D障碍物检测”排行榜第一。

德州仪器（TI）的TDA4系列芯片被许多汽车厂商和一级供应商选为计算平台，而基于Jacinto™7开发的TDA4VM是面向新一代智能驾驶应用所推出的车规级芯片，主打高阶自动驾驶市场，具有性能强、成本低、功耗低、安全性较高等优势。

尽管TDA4有着前述一系列优势，但作为一款低功耗的车规级芯片始终算力有限。这就要求软件算法开发者对系统要有强大的掌控力，需要深入理解计算平台基础架构，更要有出色的算法设计能力与压缩能力，才能将复杂的自动驾驶软件算法成功部署到这款车规级芯片上，实现优秀的自动驾驶性能。

据了解，禾多科技的视觉感知算法在TDA4VM芯片部署完成后，路测结果显示，视觉感知算法系统运行稳定，能在复杂的道路和交通情况下实现稳定的感知结果，实现了单目视觉障碍物检测跟踪、道路特征检测等核心功能，体现出检测精度高，实时性高，跟踪准确等特点。

禾多科技成立于2017年，基于前沿人工智能技术和汽车工业技术，构建了从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局。目前禾多科技正在和多家车企共同推进行车自动驾驶系统HoloPilot、智能泊车系统HoloParking的规模化量产计划，接下来禾多科技将在感知、定位、规划、控制等方面持续加强技术积累，计划今年与多家合作车企一道将自动驾驶系统投入新车型量产。