nuTonomy与Scale发布自动驾驶数据集nuScenes 涵盖140万张图片
盖世汽车讯 据外媒报道,nuTonomy与Scale于近日发布了一款自动驾驶数据集——nuScenes。据该公司透露,其数据集不论从容量还是精度上讲,都比KITTI、百度的ApolloScape及Udacity自动驾驶汽车库等数据组要强,初创公司Scale为nuScenes提供注释。 NuTonomy编译了1000多个场景,涵盖了140万张图片,经历了40万次激光雷达扫描...
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