沛岱(宁波)汽车技术有限公司简介:为了满足各车企和自动驾驶企业更加丰富的道路测试场景需求,也为了解决传统场景库概念场景覆盖率不高的问题,沛岱汽车基于自研的自动驾驶在环仿真测试验证开发平台系统PDGaiA研发了一款递归式分层场景生成器——PDRHea。PDRHea是一种面向高等级自动驾驶仿真验证的场景生成解决方案,不仅解决了固定场景集数量有限且无法覆盖未知场景的问题,且可提供从原始传感器数据到感知及PNC等多个模块的高质量闭环仿真。该方案集成了AI技术和沛岱汽车物理级传感器模型。它有两大特点:
1. 基于分层场景元素参数递归式迭代的随机方式生成场景,保证快速覆盖CornerCases;
2. 生成的场景物体拥有与现实十分接近的针对可见光、77/79Ghz毫米波以及905/1550nm激光波的反射特性重现,配合全物理级环境感知传感器模型,生成的场景可有效替代道路测试,降低道路测试成本。
随着高阶自动驾驶的不断发展,市场对于精准仿真测试验证方案的需求会不断增加。PDRHea作为场景生成解决方案,能够生成海量无限未知场景,解决传统场景库概念场景覆盖率不高的问题。目前主流观点认为,L3以上高等级自动驾驶需数十亿公里测试里程,这意味着完成全部测试里程要耗费巨额的时间成本和资金成本,而使用PDRHea可将数十亿里程的测试时间控制在一个月甚至更短,甚至可以节省约95%的资金成本。因此我们认为PDRHea具有广阔的发展前景。
人员规模 | 小于50人 | 研发人数 | - | |||||||||
年销售额 | - | 体系认证 | - | |||||||||
公司网址 | - | |||||||||||
配套客户 |
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直接出口经验 | - | |||||||||||
主营产品 | 递归式分层场景生成器PDRHea,自动驾驶精准在环仿真测试平台PDGaiA | |||||||||||
法定代表人 | 曹鹏 | 注册资本 | 2657.72万人民币 |
经营状态 | 存续 | 实缴资本 | 636.470534万人民币 |
统一社会信用代码 | - | 成立时间 | 2021-11-09 |
注册号 | - | 纳税人识别号 | 91330211MA7D0BX366 |
公司性质 | 民营企业 | 组织机构代码 | MA7D0BX3-6 |
核准日期 | 2022-12-23 | 所属行业 | 软件和信息技术服务业 |
所属地 | 浙江省 | 登记机关 | 宁波市镇海区市场监督管理局 |
曾用名 | - | 英文名 | - |
人员规模 | 小于50 | 营业期限 | 2021-11-09至9999-09-09 |
参保人数 | - | 注册地址 | 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号宁波市国家大学科技园启航楼2F西 |