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FLIR与VSI Labs在AEB系统中融合热感知传感器 提升系统性能

2020-09-18 来源:盖世汽车 

盖世汽车讯 据外媒报道,FLIR Systems公布了其最新的AEB(自动紧急制动)测试结果,该项测试检测了如何将热感知传感器添加到现有AEB系统中,并将其捕获的数据与雷达、可见光传感器和经过训练的神经网络融合,从而提升系统的行人检测性能。

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(图片来源:FLIR Systems)

此后,FLIR和VSI Labs又在美国移动出行中心(American Center for Mobility)对VSI Labs福特Fusion测试车的AEB进行了测试,并在特斯拉Model 3、丰田卡罗拉、斯巴鲁森林人和宝马X7上测试了目前的ABE系统。该项测试由VSI设计,旨在测试AEB系统在常见的真实驾驶条件下的性能。

测试结果显示,融合了FLIR热感知传感器的系统性能与其在Euro NCAP(欧盟新车安全评鉴协会)的几项基准测试中表现的性能相当;并且在充满挑战性的真实情境下,此种融合系统的性能显著提高,这些情境包括行人的着装与背景混为一体、太阳眩光,以及夜晚孩子从停放的车辆后面冲上马路。

在2019年10月的一份报告中,AAA(美国汽车协会)测试结果显示,目前车辆配备的AEB系统(不包括热感知传感器)在检测和避让行人方面存在缺陷,而且“在夜间条件下无法发挥作用”。

通常单个传感器无法解决车辆在道路上遇到的所有问题,因此许多ADAS系统都配备雷达或摄像头,以提供AEB能力。目前,由于成本较高,这些系统还未采用激光雷达。FLIR建议,降热感近红外摄像头与融合了雷达、可见光摄像头和CNN(卷积神经网络)的ABE系统相结合,打造综合传感器套件。在常见情况下,如黑暗、阳光、雾,以及目前的方法无法应对的极端情境下,这种融合系统的制动和避碰性能将得到提升。而且,热感长波红外传感器的成本较合理。

据报道,世界各地的行人死亡人数持续上升,2019年美国有6000多名行人死亡。FLIR指出,这些死亡事故,特别是其中75%发生在夜间的事故,可以通过ADAS,尤其是AEB来预防。