2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶技术高峰论坛隆重召开，本次论坛邀请了众多来自整车企业、咨询机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、摄像头等传感器厂商的知名专家、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业市场前景。以下为烟台艾睿光电科技有限公司车辅部经理刘哲夫现场演讲实录：

烟台艾睿光电科技有限公司车辅部经理刘哲夫

大家好，我给大家简单介绍一下红外热成像技术在智能驾驶的应用。今天嘉宾介绍座舱的内容比较多的，但是现在在汽车热成像应用比较多，主要还集中在智能驾驶领域。

我今天讲的议题大概分四个部分：

第一部分是智能驾驶汽车安全隐患。这是2018年Uber在夜间自动驾驶的时候出的事故，当时安全员处于于分神的状态，整个驾驶都是由汽车自动在控制，当他发现问题的时候，汽车并没有做任何的制动措施。这个事故分析，自动驾驶软件根据感知判定的是一个不明物体（她其实是一个行人），它发生的时间在夜间。说明自动驾驶在夜间的感知上面是有一些欠缺。这张图这是特斯拉的事故，也是感知部分出现的误差，有长焦镜头、超声波雷达、毫米波雷达，但是还是感知出现的问题， 这是Model3因为感知的问题出现的碰撞事故。这是目前的自动驾驶汽车，它的也经常出现各种驾驶的一些事故。

可以看出来从2014年开始这种自动驾驶安全的事故是在逐年递增的，包括死亡率。现在自动驾驶这块主流的方案和路线，像Uber、waymo是以激光雷达为主，特斯拉还是视觉为主，红外传感器的应用还是比较少的。

目前这些传感器的优劣势都是很明显的，大家很难做到相互替代。我们认为自动驾驶系统是一个融合工程，各个传感器优势互补，达到安全性和可靠性和冗余性。我们自动驾驶要保证安全，首先还是要保证在任何场景下看的清楚，如果感知不清楚，你在后端要做判断、和控制其实是很难的。如果达不到这些方面的要求，在安全上是没有保障的。

第二部分红外传感器可以起到的作用，我简单介绍一下红外传感器在自动驾驶领域的作用。。红外的在智能驾驶这块的几个优势，1、全天候，白天晚上显示效果都一样，可以提供更远的视觉距离；2、无视炫光；3、 红外对雾霾的穿透、扬尘的穿透有一个很好的作用距离。在一个雾霾天，整个图像的清晰度是大打折扣的，但在红外的图像上却可以很清楚显示。 我们认为智能驾驶这块，红外传感器能提供的是对长距离的行人、动物检测，能够在视线不好的时候，尽早发现行人和动物。

第三部分：智能驾驶使用红外传感器势在必行

我们认为智能驾驶使用红外传感器是势在必行的。汽车夜视辅助驾驶很早有一些应用，伴随着数量的增加还有成本的下降，导致整个价格也在下沉，一些二三十万的车系统上也有红外的身影。2021年有装备红外热成像的自动驾驶车辆量产。

以前红外热成像的价格是非常昂贵的，在一些军用的领域才会使用。随着技术的进步，我们红外传感器的国产化，整个像元尺寸的变小、成本也会更低。在自动驾驶达到L3级别及以上以后，我们认为夜间、逆光恶劣天气下的自动驾驶必然会受到关注，红外热成像这块我相信也会慢慢接入到智能驾驶的传感器系统里面。

第四部分：下面简单介绍一下我们公司，我们集团是烟台睿创微纳技术股份有限公司，是一家专注于红外热成像产品的研发和生产的公司，目前在国内不同城市有不同的子公司，专注于红外热成像产品的产业链的上下游。

集团经过10年的发展，率先发布了10微米的探测器，相关产品已经达到国际先进水平；

汽车夜视领域我们也在持续投入，目前最新的一代夜视产品的体积、功耗、性能上相对于第一代产品都有了很大的提升，跟智能驾驶的匹配度也越来越高，在感知（我们有自己的核心知识产权的探测器）、算法（自研的ISP、行人检测）都是自主开发，期望跟TRER ONE、主机厂有更多合作开发。谢谢大家！

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